消息，ME News 消息，3 月 27 日，微软研究院近日推出了名为AsgardBench的基准测试，旨在评估具身智能体的视觉基础交互式规划能力。该基准旨在解决现有方法在衡量智能体于复杂开放世界环境中进行长期、多步骤规划方面的不足。其核心是一个名为Asgard的3D虚拟环境，包含丰富的物体、可交互元素以及程序生成的任务。任务要求智能体通过视觉感知理解目标，并制定物理动作序列。关键创新在于强调“交互式规划”，智能体必须通过与环境互动获取新信息并调整计划，以处理部分可观察性、长期任务依赖和动态变化。AsgardBench提供了超过100个独特的任务场景，并包含详细的评估指标。研究人员希望借此推动开发更强大、更接近人类水平的AI规划系统。
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