消息，ME News 消息，3 月 13 日，商汤科技旗下大晓机器人于3月13日开源了开悟世界模型3.0-4B系列。据文中介绍，该模型是业内首个实现“多模态理解—生成—预测”一体化的开源具身原生世界模型，具备物理因果一致、跨本体泛化、超长时交互等核心优势。 作为全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，它在THOR端侧平台实现了1:1.5的实时生成。在A800 GPU Benchmark中，其推理速度较Cosmos 2.5提升72倍。模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台，能生成长达7分钟的长时序连贯场景动态交互视频，并驱动机器人本体真实作业。在倒水、叠平衡石等物理交互场景中，其物理因果一致性全面领先Cosmos 2.5与Lingbot等主流模型。
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