人形机器人的一次重大拐点

　　飞等大厂也将发力机器人AI端。

　　第四，新能源车企势力，包括小米、小鹏以及特斯拉。它们进军机器人的重要触发因素之一，是想与原有汽车业务形成协同效应。未来几年，机器人最有可能大规模落地的工业场景之一便是汽车制造，率先在自家工厂应用可大幅降低汽车制造成本，其次也增加了多元化业务。

　　四大势力竞争格局已然形成，不可避免地会展开激烈厮[*]。那么，谁能够[*]出一条血路，站稳市场脚跟？

　　在市值观察看来，宇树为首的新势力、华为为首的科技大厂势力最有可能突围崛起。事实上，A股市场主要也是围绕这两大势力背后的概念股进行了多轮炒作。

　　2016年，王兴兴离开大疆，创建宇树科技，在一年时间内攻关研发了电机、主控等硬件技术，随即发布Laikago机器狗。后来，不断迭代升级，推出Alien Go、UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新品。

　　经过几年角逐，宇树已成机器狗领域的大疆——2023年，全球机器狗销售占比达70%，市场总规模占比达40%。

　　2023年，伴随ChatGPT引爆了AI快速发展，宇树很快切入人形机器人，相继发布H1、G1、R1产品。机器狗、人形机器人技术同源，宇树在前者领域所沉淀的技术得以顺利迁移。

　　2025年央视春晚，H1机器人高调亮相，一炮而红。因此，无论是从硬件技术，还是从品牌层面看，宇树已成为中国乃至全球第一梯队选手，未来占据一席之地几成定局。

　　除宇树外，华为官宣介入机器人，也给产业打了兴奋剂。事实上，早在7年前，华为已开始围绕“机器人+AI”进行技术研发，在人机对话、机器人手臂、避障系统等方面积累了不少专利。

　　此外，华为在AI芯片、操作系统、大模型等方面的技术处在第一梯队，也让市场对其在机器人AI决策、通用大模型等方面的突破寄予了厚望。这也是A股市场围绕华为机器人概念炒作的核心逻辑之一。

　　目前，人形机器人本体大厂在A股还未有成功上市先例，但资本市场早早围绕潜力核心零部件厂商进行了多轮爆炒。

　　在产业链中，减速器、伺服系统、控制器占据70%的成本。进一步拆分看，主要包括丝杠、力矩传感器、无框/空心杯电机、谐波/行星减速器及操作系统等。

　　其中，丝杠是技术壁垒高、国产化率低、玩家少的核心零部件，也应是孕育机会最多的领域之一。

　　▲丝杠在设计技术、制造加工、材料和热处理、检测等环节对精度、工艺等方面均有很高要求，技术难度最大。因此，毛利率高达60%以上，远高于电机、减速器、力传感器等零部件。

　　此前，全球市场主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美国GMS、日本NSK等巨头主导，中国厂商则主要包括上银科技等，且大多处于中低端市场。

　　2023年开始，双林股份、五洲新春、贝斯特等上市公司宣布介入丝杠研发，并取得一定进展。这批公司成为A股机器人板块爆炒的核心，甚至出现了一年暴涨逾十倍的神话。

　　执行器总成相当于将电机、丝杠、力矩传感器、轴承等零部件集于一身，再整体供应给下游机器人厂商，类似于新能源汽车的一级供应商。相比只做单个零部件的企业，业绩、市场空间理应要大得多。

　　目前，除三花智控、拓普集团转型介入人形机器人总成商领域外，震裕科技、斯菱股份也有所发力。

　　在市值观察看来，要想成为机器人零部件领域的赢家，往往需具备两大支撑点。一是要深度绑定下游核心本体厂商。因为下游机器人的市场集中度会越来越高，绑定了未来潜在头部，才能确保未来业绩增量。

　　二是原有业务要好。现在，大多数供应商均来自于新能源汽车，本身业务要有持续增长，一来市场给到的估值会比较慷慨，二来能为机器人新业务持续砸钱、输血，产品才会有竞争力。

　　总之，随着人形机器人商业化拐点确立，下游本体厂商将加速完成跑马圈地。对中上游供应商而言，切入产业分工体系的时间窗口也会逐渐关闭。未来哪些企业能像新能源汽车产业链那样，成为确定的一级、二级供应商，将日趋明晰。但无论怎样，给下游头部大厂供应丝杠、执行器总成的供应商玩家必然会是这波浪潮中的大赢家之一。

　　涉及有关上市公司的内容，为